Роберт Бёрнс отличался довольно свободным образом жизни до брака с Джин Армор в 1787 году. До брака у него родилось три дочери от случайных и непродолжительных связей, а в браке — пятеро детей, причем пятый ребенок Бёрнса родился после его смерти в день похорон поэта 25 июля 1796 года.