10 февраля 1962 года на Глинском мосту Фишер был обменян на американского пилота сбитого разведывательного самолёта У-2 Фрэнсиса Пауэрса, осуждённого советским судом на 10 лет за шпионаж.
После возвращения на родину Вильям Фишер принимал участие в подготовке молодых разведчиков-нелегалов, на досуге писал пейзажи. Участвовал в создании фильма «Мёртвый сезон» о жизни советской разведки.
15 ноября 1971 года скончался от рака лёгких. Похоронен на Ново-Донском кладбище в Москве, рядом со своим отцом.